单项选择题

有一线性系统，其输入分别为u₁（t）和u₂（t）时，输出分别为y₁（t）和y₂（t）。当输入为a₁u₁（t）+a₂u₂（t）时（a₁，a₂为常数），输出应为（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

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单项选择题

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

问答题

系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：
（1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；
（2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；
（3）求临界阻尼时的a值。

问答题

系统结构如图所示，求输出量z的变换X₀（z）.

有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）