单项选择题

利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

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问答题

系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：
（1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；
（2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；
（3）求临界阻尼时的a值。

问答题

系统结构如图所示，求输出量z的变换X₀（z）.

问答题

最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。