单项选择题
开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。
A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］
设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。
A. 1 B. C. D.
A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映
设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关 D.a和K值的大小无关
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，则实轴上的根轨迹为（）。
，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。
，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
