单项选择题

设单位负反馈控制系统的开环传递函数G_o（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

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单项选择题

设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

单项选择题

开环传递函数G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

单项选择题

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）