图示机构，BO杆及汽缸、活塞自重均不计。已知：厢体的重心在G点，重量为Q及尺寸L₁、L₂。试求在θ角平衡时，汽缸中的力应为多大？

图示刚架，滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q₁、Q₂、L₁、L₂、L₃。试求支座A的反力。

梁AB、BC及曲杆CD自重不计，B、C、D处为光滑铰链，已知：P=20N，M=10N.m ，q=10N/m，a=0.5m，求铰支座D及固定端A处的约束反力。

均质杆AB长2L，重P，能绕水平轴A转动，用同样长，同样重的均质杆ED支撑住，ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC=L，在ED的D端挂一重物Q，且Q=2P。不计摩擦。试求此系统平衡时φ的大小。