多项选择题
A.按钮面板B.电缆接口面板C.电源接口面板D.集成气源接口
A.抓取动作轨迹B.抓取控制信号C.抓取动作延时D.不同阶段抓取速度
A.TCP（默认方向）B.TCP和ZC.TCP和Z、XD.手动输入法
A.驱动系统B.机械系统C.控制系统D.人机交互系统
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