单项选择题
（）单元是工业机器人的核心部件，工业机器人在运动中的轨迹控制、手爪空间位置与姿态的控制都是由它发布控制命令的。
A.驱动器
B.控制器
C.示教器
D.电机
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单项选择题
A.驱动器
B.控制器
C.示教器
D.电机
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