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单项选择题
伺服电动机将伺服驱动器的输出变为()运动,它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。
A.电气
B.机械
C.直线
D.曲线
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单项选择题
()单元是工业机器人的核心部件,工业机器人在运动中的轨迹控制、手爪空间位置与姿态的控制都是由它发布控制命令的。
A.驱动器
B.控制器
C.示教器
D.电机
单项选择题
()单元是工业机器人的人机交互系统,通过该设备操作人员可对机器人发布控制命令,编写控制程序,查看机器人运动状态,进行程序管理等操作。
A.控制器
B.通信
C.触摸屏
D.示教器
单项选择题
波发生器和输入轴相连,对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用,它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性()组成。
A.轴承
B.齿轮
C.转轮
D.支撑轮
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