单项选择题
对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
A.机器人正运动学
B.机器人逆运动学
C.机器人静力学
D.机器人动力学
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单项选择题
A.机器人正运动学
B.机器人逆运动学
C.机器人静力学
D.机器人动力学
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