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单项选择题

6轴机器人属于（）机器人。

A.平面型
B.直角坐标型
C.并联型
D.关节型

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A.2，2
B.3，2
C.3，1
D.4，1
单项选择题
机器人驱动电机到执行轴之间需要（）的减速器。

A.各种型号
B.同一型号
C.同一原理
D.各种适配型号
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