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单项选择题
机器人恢复到原点位置用（）运动指令。
A.关节
B.圆弧
C.直线
D.旋转
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单项选择题
圆弧运动一般在（）应用中最常用。
A.搬运
B.码垛
C.上下料
D.焊接
单项选择题
圆弧运动是指机器人末端沿（）轨迹运动。
A.弧形
B.直线
C.折线
D.任意
单项选择题
完成一个完整的圆最少需要示教几个点位置？（）
A.3点
B.4点
C.5点
D.6点
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