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单项选择题

圆弧运动一般在（）应用中最常用。

A.搬运
B.码垛
C.上下料
D.焊接

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单项选择题
圆弧运动是指机器人末端沿（）轨迹运动。

A.弧形
B.直线
C.折线
D.任意
单项选择题
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B.4点
C.5点
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单项选择题
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A.在两点之间增加过渡点
B.增加很多个过渡点
C.增加速度
D.减小CNT值
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