问答题
构件是机械中的运动单元，零件是机械中的制造单元；构件是由一个或若干个零件刚性组合而成。
试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。
补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。
如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：
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