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单项选择题

设置目标速度的指令是（）

A.GT_GetVel
B.GT_SetJogPrm
C.GT_GetJogPrm
D.GT_SetVel

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单项选择题
设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是（）

A.GT_PrfGear
B.GT_SetGearMaster
C.GT_GetGearMaster
D.GT_SetGearRatio
单项选择题
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用（）的控制模式。

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲
单项选择题
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲
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