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单项选择题

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？（）

A.速度
B.转矩
C.位置
D.脉冲

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单项选择题
读取电子齿轮比的指令是（）

A.GT_PrfGear
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGearMaster
单项选择题
启动电子齿轮运动的指令是（）

A.GT_SetGearRatio
B.GT_GetGearRatio
C.GT_GearStart
D.GT_SetGear
单项选择题
通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是（）。

A.转矩控制
B.速度控制
C.脉冲控制
D.位置控制
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