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填空题
曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。
【参考答案】
主动；从动
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填空题
平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
填空题
运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。
问答题
图示轮系，已知各轮齿数Z
1
=Z
2’
=41，Z
2
=Z
3
=39，求手柄H与轮1的传动比i
1H
。
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