多项选择题
已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
A.B.C.D.
给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）。
A.J*=34B.J*=17C.J*=64D.J*=8.5
已知线性定常系统的传递函数为：设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
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，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
，则系统在控制
作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
和性能指标：
则系统的最优性能指标为（）。
设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
