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多项选择题

机器人语言的基本功能包括（）等。

A.决策
B.思考
C.通信
D.运算

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埃夫特机器人与PLC通信，下列哪些指令属于moDBus_tCp协议？（）

A.S_OPEN
B.M_TCP
C.S_CLOSE
D.PLS
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ABB工业机器人的RAPID编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是（）。

A.ISignAlGI
B.Ierror
C.ITimer
D.IRMQMessAge
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FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。

A.默认的逻辑文件（*DF）
B.系统文件（*.SV）
C.程序文件（*TP）
D.数据文件（*VR）
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