某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ω_n，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间p_t，调整时间s_t（△=0.02）。

【参考答案】

对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

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问答题

设单位负反馈系统的开环传递函数为G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω_n；
（2）系统的峰值时间t_p、超调量σ％、调整时间t_S（△=0.02）

问答题

设一系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=5%、调整时间t_s=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

问答题

设系统的闭环传递函数为
试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间t_p=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω_n的值。

某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间pt，调整时间st（△=0.02）。