问答题
设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=5%、调整时间ts=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时，K的数值。
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