单项选择题

有纹波（ripple）最小拍控制器设计时，W（z）的零点表达式中应包含G（z）（）。

A.全部稳定的零点
B.在Z平面单位圆外或圆上的全部零点
C.全部稳定的极点
D.在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

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单项选择题

A.稳态误差，k≥N
B.动态误差，k≥N
C.稳态值，k≥N
D.最小值，k≤N

单项选择题

当考虑在物理上的可实现性时，若G（z）的分母比分子高N阶，则W（z）的（）必须至少比（）高N阶。

A.分子，分母
B.零点，极点
C.极点，零点
D.分母，分子

单项选择题

A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域