问答题
计算题
系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn2/（s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。
【参考答案】
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，则实轴上的根轨迹为（）。
