多项选择题

关于机器人示教，下面说法正确的是（）

A.用一个合适的姿态示教开始点
B.用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
C.在开始点和最后一点之间示教机器人
D.观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

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多项选择题

A.采用的是绝对值串行脉冲编码器
B.编码器值由4节碱性电池保存数据
C.每个轴的电机相同
D.无刹车单元

多项选择题

A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
C.可以通过仿真一个输入信号，来强制信号ON
D.当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消

多项选择题

A.模式选择开关必须置于AUTO模式
B.示教器开关旋钮打到OFF
C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
D.进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了