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多项选择题

关于机器人I/O下列说法正确的是()

A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
C.可以通过仿真一个输入信号,来强制信号ON
D.当信号被仿真后,不需要取消信号的仿真,系统会自动取消

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