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多项选择题

车辆常用总线网络有哪几种形式（）

A.CAN
B.LIN
C.以太网
D.SPI

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单项选择题
（）指的是组件或系统存在缺陷的情况下保持连续正常工作状态的能力。

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B.自复位
C.自诊断
D.容错力
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