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多项选择题

FANUC机器人有哪几种启动方式？（）

A.初始化启动
B.控制启动
C.冷启动
D.热启动

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B.四点法
C.直接输入法
D.六点法
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A.三点法
B.六点法
C.二点加Z值示教法
D.四点法
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