多项选择题

以下关于工具坐标系说法正确的是（）。

A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系默认方向
D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向

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多项选择题

A.初始化启动
B.控制启动
C.冷启动
D.热启动

多项选择题

A.RSR
B.PNS
C.蓝牙
D.直接启动

多项选择题

A.三点法
B.四点法
C.直接输入法
D.六点法