多项选择题

频率特性的数学表达形式包括（）。

A.直角坐标形式
B.球面坐标形式
C.极坐标形式
D.Bode图
E.奈奎斯特图
F.尼科尔斯图

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单项选择题

A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量M_p越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间t_s越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值M_r越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ω_r越小

单项选择题

A.快速性
B.稳态性能
C.相对稳定性
D.抗干扰能力

单项选择题

A.高频段
B.中频段
C.低频段
D.中高频段