单项选择题
对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。
A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量Mp越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间ts越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小
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单项选择题
A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量Mp越小
B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间ts越大
C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大
D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小
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