问答题
已知具有理想继电器的非线性系统如图所示。
试在平面上绘制相轨迹图。
下列微分方程式是有名的范德波尔方程 试用等倾线法绘制μ=0.2时此方程式的相轨迹，并由此确定是否存在极限环。
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平面上绘制相轨迹图。
