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问答题
案例分析题
已知具有理想继电器的非线性系统如图所示。
用相平面法分析T
d
=0.5时系统的运动，说明比例微分控制对改善系统性能的作用。
【参考答案】
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用相平面法分析T
d
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试在
平面上绘制相轨迹图。
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平面上绘制相轨迹图。
