单项选择题

“三心定理”的内容是（）。

A.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，且位于条直线上
B.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
C.3个构件具有3个瞬心
D.平面机构都具有3个瞬心，它们构成一条直线

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单项选择题

A.瞬心法
B.相对运动图解法
C.解析法
D.图解法或解析法都可以

填空题

如图所示的机构中，活动构件数n=（），低副数P_L=（），高副数P_H=（），自由度F=（）。

填空题

图示机构中，活动构件数n=（），低副数P_L=（），高副数P_H=（），自由度F=（）。