单项选择题

若要高精度地获得某机构一个完整工作周期的运动情况，应采用（）。

A.瞬心法
B.相对运动图解法
C.解析法
D.图解法或解析法都可以

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填空题

如图所示的机构中，活动构件数n=（），低副数P_L=（），高副数P_H=（），自由度F=（）。

填空题

图示机构中，活动构件数n=（），低副数P_L=（），高副数P_H=（），自由度F=（）。

多项选择题

A.机构运动简图必须表明运动副间的相对位置
B.机构运动简图要表明运动副的结构与尺寸
C.机构运动简图表明了机构中构件之间的运动关系
D.机构运动简图必须按比例绘制