多项选择题
A.末端执行器B.机身C.驱动器D.手腕E.手臂
A.驱动系统B.机械系统C.人机交互系统D.控制系统E.感知系统
A.直角B.关节C.直线D.圆弧
A.轴运动B.线性运动C.重定位运动D.多角度运动
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