多项选择题
A.关节机器人B.非关节机器人C.工业机器人D.智能机器人
A.末端执行器B.机身C.驱动器D.手腕E.手臂
A.驱动系统B.机械系统C.人机交互系统D.控制系统E.感知系统
A.直角B.关节C.直线D.圆弧
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