他励直流电动机的机械特性是指在（）的条件，（）和（）的关系.

一台三相绕线转子异步电动机的额定值为：P_N＝150KW，U_N＝380V，λ_m＝2.6，n_N=1455r/min，E_2N＝213V，I_2N＝420A.。试求：
①起动转矩T_st＝？
②若使起动转矩增大一倍，转子每相绕组应串多大电阻？

他励直流电动机的数据为：U_N＝440V，I_N＝76A，n_N＝1000r／min，电枢回路总电阻R_a＝0.065RN，带0.8TN位能负载运行在电动状态。试求：
①若以2T_N制动转矩进行电压反接制动，需串电阻R_F＝？
②在上述制动到1.5T_N时再改换2.5T_N制动转矩进行能耗制动，需串电阻R_n＝？
③定性绘出上述情况下的静态特性和转速n及转矩T的动态特性曲线。