多项选择题
A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）C.三个都加权D.三个都不加权
A.W1B.W2C.W3D.W1和W3
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