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多项选择题

构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是（）

A.误差信号
B.控制量信号
C.输出信号
D.模拟信号

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B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权
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