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单项选择题

影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、（）、进给系统摩擦特性等。

A.手腕负载大小
B.进给系统间隙与刚性
C.末端执行器尺寸
D.供电电压不稳定

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以下选项中，（）不是交流伺服电动机的调试方法。

A.改变磁极对数
B.改变频率
C.改变电流
D.改变转差率
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选配控制系统基本选择功能软件（basic software）的机器人上，实用程序变换编辑功能页面，可通过更改程序中的工具坐标系，（）可生成一组新的程序指令，并将其插入到源程序的制定区域，或直接生成一个新的程序

A.Prog adjust
B.Programm shift
C.Tool offset
D.Mirror image shift
单项选择题
负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出（），通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A.位置
B.加速度
C.转矩
D.速度
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