试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示。

镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力F_z、径向力F_y和轴向力F_x的作用，如图所示。各力的大小为F_z=5kN，F_y=1.5kN，F_x=0.75kN，刀尖B的坐标x=200mm，y=75mm，z=0。试求镗刀杆根部的约束力。

斜齿圆柱齿轮上A点受到啮合力F_n的作用，F_n沿齿廓在接触处的法线方向，如图所示。α_n为压力角，β为斜齿轮的螺旋角。试计算圆周力F_t、径向力F_r、轴向力F_a的大小。

物体重为P，放在倾角为α的斜面上，它与斜面间的摩擦系数为f，如图所示。当物体处于平衡时，试求水平力Q的大小。