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多项选择题

关于系统的能控性和能观测性,以下说法正确的是()。

A.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系
B.原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系
C.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系
D.系统的能控性反映了系统的控制问题,能观测性反映了系统估计问题的对偶性

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