多项选择题

关于能控性和能观测性，以下说法正确的是（）。

A.能控性与矩阵A和C有关，能观测性与矩阵A和B有关
B.能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵A和C有关
C.能控性还与矩阵C有关，能观测性还与矩阵B 有关
D.能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关

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多项选择题

A.稳定性
B.能控性
C.能观测性
D.输入输出特性

单项选择题

A.不能在有限时间间内，由输出唯一确定任意初始状态，即为不能观测的
B.在有限时间间内，输出不能唯一确定状态，即为不能观测的
C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为不能观测的
D.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为不能观测的

多项选择题

A.在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
B.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的
D.在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的