多项选择题
A.工业机器人本体B.电源C.控制柜D.夹爪
A.工业机器人B.直升飞机C.洗衣机D.轮船
A.建立工具坐标系B.建立工件坐标系C.机器人安装好夹具D.工业机器人的工作台需要固定
A.尖端类工具B.圆形工具C.吸盘类及不规则工具D.方形工具
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