多项选择题
A.工业机器人B.直升飞机C.洗衣机D.轮船
A.建立工具坐标系B.建立工件坐标系C.机器人安装好夹具D.工业机器人的工作台需要固定
A.尖端类工具B.圆形工具C.吸盘类及不规则工具D.方形工具
A.示教器线B.动力电缆连线C.电源线D.编码器连线
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