单项选择题
下图所示的机器人属于（）。
A.直角坐标型 B.圆柱坐标型 C.极坐标型 D.多关节型
下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
A.横梁式 B.立柱式 C.机座式 D.屈伸式
A.拟人机器人 B.军事机器人 C.工业机器人 D.星球探险车
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
A.无解 B.1组 C.2组 D.无穷多
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