多项选择题
用INA方法进行多变量系统频域设计,下列说法正确的是()
A.构造预补偿矩阵Kp(s)的目的是为了使G(s)Kp(s)为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp(s)可以用试凑方法,如取Kp(s)=G-1(0)
D.求取预补偿矩阵Kp(s)可以采用伪对角化的方法
点击查看答案&解析

多项选择题
A.构造预补偿矩阵Kp(s)的目的是为了使G(s)Kp(s)为对角占优矩阵
B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦
C.选取预补偿矩阵Kp(s)可以用试凑方法,如取Kp(s)=G-1(0)
D.求取预补偿矩阵Kp(s)可以采用伪对角化的方法
微信扫一扫,加关注免费搜题