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多项选择题

设计状态观测器需要哪些参数？（）

A.期望极点
B.原始状态方程模型
C.输出方程
D.控制信号

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多项选择题
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关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）

A.需要用Simulink画出控制系统
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C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题
单项选择题
将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）

A.assignin
B.fminsearch
C.fminunc
D.fmincon
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