一平行平板厚度为d，折射率为n，入射光线方向如图所示，若平行平板绕o点旋转φ，试求光线侧向位移的表示式。

光学系统由一透镜和平面镜组成，如图所示。平面镜MM与透镜光轴交于D点，透镜前方离平面镜600mm处有一物体AB，该物体经过透镜和平面镜后所成的虚像AB，至平面镜的距离为150mm，且像高为物高的一半，试分析透镜焦距的大小并确定透镜的位置。

有一直径为D=20mm，焦距为∫′=100mm的望远物镜，像面直径为2y′=10mm，现在物镜之后加入一折射率n=1.5163的施密特屋脊棱镜，并要求像面位于棱镜后方d₂=20mm处，如图所示，求棱镜相对于物镜的位置及棱镜通光口径的大小。（仅考虑轴上点）