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多项选择题

示教器还有哪些叫法？（）

A.教导器
B.TPU
C.FlexPendant
D.游戏手柄

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多项选择题
工业机器人的本体需要连接哪两个线？（）

A.示教器线
B.电源线
C.编码器连线
D.动力电缆连线
单项选择题
以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（）

A.手动线性
B.手动单轴
C.手动重定位
D.手动增量模式
单项选择题
以下哪个方式，是获取工件坐标系的具体方法？（）

A.二点法
B.三点法
C.四点法
D.五点法
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