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单项选择题

以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确？（）

A.手动线性
B.手动单轴
C.手动重定位
D.手动增量模式

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单项选择题
以下哪个方式，是获取工件坐标系的具体方法？（）

A.二点法
B.三点法
C.四点法
D.五点法
单项选择题
ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（）。

A.Wobj0
B.Wobj1
C.Wobj2
D.Wobj3
单项选择题
工业机器人在仿真软件中，除了示教器之外，还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下，改变姿态？（）

A.手动线性
B.手动移动
C.软件中的手动重定位
D.自动重定位
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